Modbus-Gateway

Modbus ist ein Informationsübertragungsprotokoll der Anwendungsschicht, das drei Arten von Datenpaketen enthält: ASCII, RTU und TCP. Das Protokoll selbst definiert nicht die physikalische Schicht, sondern nur die Informationsstruktur, die der Controller unabhängig von seiner Kommunikationsmethode erkennen und verwenden kann.

Wenn Modbus über die serielle Schnittstelle übertragen wird, kann RTU oder ASCII ausgewählt werden, was die Nachricht, Datenstruktur, den Befehl und die Antwort angibt und eine Überprüfung der Daten erfordert. Der ASCII-Typ verwendet die LRC-Prüfung, der RTU-Typ verwendet die 16-Bit-CRC-Prüfung. TCP wird im Ethernet transportiert, und da TCP ein zuverlässiges verbindungsorientiertes Protokoll ist, ist keine Überprüfung erforderlich.

5G industrielles SPS-Gateway

Das industrielle 5G-Gateway unterstützt die Konvertierung zwischen den Protokollen Modbus RTU/ASCII und Modbus TCP

Das 5G Industrial Gateway kann zwischen Modbus RTU/ASCII und Modbus TCP umschalten. Im Vergleich zu RTU ist Modbus TCP durch RS485 eingeschränkt und hat folgende Vorteile:
1. Das vorhandene Ethernet-Netzwerk kann verwendet werden, wodurch die Verkabelung von RS485 entfällt.
2. Es kann mehrere Hosts unterstützen, um gleichzeitig auf Modbus-Instrumente zuzugreifen.

Der Unterschied zwischen Modbus RTU und Modbus TCP
1. Die Slave-Adresse ist nicht mehr primär und wird die meiste Zeit ignoriert. Die Slave-Adresse wird gewissermaßen durch die IP-Adresse ersetzt
2. Die Überprüfung des CRC ist nicht so wichtig und kann sogar ignoriert werden. Da das TCP-Paket bereits eine Prüfung enthält, bricht Modbus TCP einfach die CRC-Prüfung ab, um ein erneutes „Rad“ zu vermeiden.

Um die Modbus-Daten an Ethernet zu übertragen, wird das TCP-Verfahren verwendet, um die TCP502-Schnittstelle zu passieren. Die physikalische Schicht, die Datenverbindung, die Netzwerk- und die Transportschicht des Protokolls verwenden alle das TCP-Protokoll. Erst auf Anwendungsebene wird der Modbus modifiziert und dann gekapselt; Nachdem der Empfänger das TCP-Paket entkapselt hat, stellt er den ursprünglichen Modbus-Rahmen wieder her und analysiert ihn dann. Die Spezifikation des Modbus-Protokolls analysiert ihn und kapselt dann das erhaltene Paket in TCP und sendet es an den Absender zurück. Die TCP-Methode verwendet kein Datenformat wie eine serielle Verbindung, entfernt zusätzliche Adressen und Prüfungen und fügt Header hinzu.

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