Die SPS-Technologie, auf die sich das 5G-SPS-IoT-Gateway stützt, lässt sich in Phasen wie Eingangsabtastung, Programmausführung und Ausgangsaktualisierung unterteilen.
3 Arbeitsschritte:
1. Eingangsabtaststufe
In dieser Phase kann das 5G PLC IoT-Gateway die Eingangssignale an den Eingangsklemmen lesen und jeden Eingangszustand im entsprechenden Eingangsabbildungsregister speichern. Zu diesem Zeitpunkt ist das Eingangsbildregister ausgeschaltet. Während der Programmausführung und der Ausgabeaktualisierung ist der Eingangsbildspeicher von der externen Umgebung isoliert. Er behält seinen Inhalt bei, bis er durch das Eingangssignal aktualisiert wird, das während der Eingangsabtastung des nächsten Abtastzyklus erneut gelesen wird.
Das 5G IoT-Gateway verwendet bei der Ausführung des Programms und der Datenverarbeitung nicht direkt die Daten vor Ort, sondern die während der aktuellen Abtastung eingegebenen Bilddaten. Im Allgemeinen sollte die Länge des Eingangssignals größer als ein Scan sein, da sonst das Signal verloren geht.
2. Phase der Programmausführung
Wenn das IoT-Gateway das Benutzerprogramm ausführt, läuft es nach dem Prinzip des “Kontaktplans” von links nach rechts, von oben nach unten. Wenn das Programm jedoch springt, entscheidet es auf der Grundlage der Sprungsituation, zu welchem Schritt es springt. Wenn das Programm läuft, “liest” die SPS den entsprechenden Eingangszustand aus dem Eingangsspiegelregister und “liest” den aktuellen Zustand der entsprechenden Einheit (“Softrelais”) aus dem Ausgangsspiegelregister, wenn er mit der Anweisung in Verbindung steht. Führen Sie dann die entsprechende Operation aus und speichern Sie das Operationsergebnis im Ausgangsbildregister. Bei einem Ausgangsspiegelregister ist der Zustand der einzelnen Einheiten (“Softrelais”) während des Programmablaufs unterschiedlich.
3. Auffrischungsphase der Ausgabe
Während der Ausführung des Programms wird das Berechnungsergebnis nicht in den Ausgabebildbereich eingegeben. In der Ausgangs-Aktualisierungsphase gibt das 5G-IoT-Gateway die Ausgangsvariable im Ausgangs-Mapping-Bereich in das Ausgangs-Latch ein und erzeugt dann die Steuerausgabe des Zyklus durch das Ausgangsmodul. Wenn das interne Ausgangsrelais den Zustand “1” annimmt, wird das Schütz des Ausgangsrelais geschlossen und die externe Last wird über die Ausgangsklemme angesteuert. Alle Ausgabegeräte halten einen Abfragezyklus ein.
Arbeitsweise des 5G PLC IoT-Gateways
Das Funktionsprinzip des PLC IoT-Gateways ist im Grunde dasselbe wie das des Computers. Die Arbeitsweise ist jedoch anders. Der Computer verwendet die Arbeitsmethode des Wartens auf Befehle, während das 5G-SPS-Gateway die Arbeitsmethode der zyklischen Abtastung anwendet.
Die Arbeitsweise der zyklischen Abtastung ist ein wesentliches Merkmal der SPS-Technologie. Man kann auch sagen, dass die SPS “seriell” arbeitet, was sich wesentlich von der “parallelen” Arbeit der traditionellen Relaissteuerungen unterscheidet. Die serielle Arbeitsweise der SPS vermeidet die Probleme der Kontaktüberschneidung und der zeitlichen Fehlanpassung in Steuersystemen.
