La technologie PLC sur laquelle repose la passerelle IoT PLC 5G peut être divisée en étapes telles que l’échantillonnage des entrées, l’exécution du programme et l’actualisation des sorties.
3 étapes de travail :
1. Étape d’échantillonnage d’entrée
A ce stade, la passerelle IoT PLC 5G peut lire les signaux d’entrée aux bornes d’entrée et stocker chaque état d’entrée dans le registre d’image d’entrée correspondant. A ce moment, le registre d’image d’entrée est désactivé. Pendant l’exécution du programme et les mises à jour de sortie, le magasin d’images d’entrée est isolé de l’environnement externe. Il conserve son contenu jusqu’à ce qu’il soit mis à jour par la relecture du signal d’entrée lors de la scrutation d’entrée du cycle de scrutation suivant.
La passerelle IoT 5G n’utilise pas directement les données sur site lors de l’exécution du programme et du traitement des données, mais utilise à la place les données d’image saisies lors de l’échantillonnage en cours. D’une manière générale, la longueur du signal d’entrée doit être supérieure à un balayage, sinon le signal sera perdu.
2. Phase d’exécution du programme
Lorsque la passerelle IoT exécute le programme utilisateur, selon le principe du “ladder diagram”, de gauche à droite, de haut en bas. Cependant, lorsque le programme saute, il décide à quelle étape sauter en fonction de la situation de saut. Lorsque le programme est en cours d’exécution, l’automate “lit” l’état d’entrée correspondant dans le registre miroir d’entrée et “lit” l’état actuel de l’unité correspondante (“relais logiciel”) dans le registre miroir de sortie lorsqu’il est lié à l’instruction. Exécutez ensuite l’opération correspondante et stockez le résultat de l’opération dans le registre d’image de sortie. Pour un registre miroir de sortie, l’état de chaque unité (“relais logiciel”) est différent pendant le fonctionnement du programme.
3. Phase de rafraîchissement de la sortie
Pendant l’exécution du programme, le résultat du calcul n’est pas entré dans la zone d’image de sortie. Dans la phase d’actualisation de sortie, la passerelle 5G IoT entre la variable de sortie dans la zone de mappage de sortie vers le verrou de sortie, puis génère la sortie de contrôle du cycle via le module de sortie. Lorsque le relais de sortie interne est à l’état “1”, le contacteur du relais de sortie sera fermé et la charge externe sera entraînée via la borne de sortie. Tous les périphériques de sortie maintiennent un cycle de balayage.
Méthode de travail de la passerelle IoT PLC 5G
Le principe de fonctionnement de la passerelle PLC IoT est fondamentalement le même que celui de l’ordinateur. Cependant, la méthode de travail est différente. L’ordinateur utilise la méthode de travail d’attente de commandes, tandis que la passerelle PLC 5G adopte la méthode de travail de balayage cyclique.
Le mode de fonctionnement de la scrutation cyclique est une caractéristique majeure de la technologie PLC. On peut également dire que le PLC fonctionne en “série”, ce qui est essentiellement différent du travail “parallèle” des systèmes de contrôle de relais traditionnels. Le mode de fonctionnement en série de l’automate évite les problèmes de relais de conflit de contact et de décalage de synchronisation dans les systèmes de contrôle.
