Modbus — это протокол передачи информации прикладного уровня, который включает в себя три типа пакетов данных: ASCII, RTU и TCP. Сам протокол не определяет физический уровень, а лишь определяет информационную структуру, которую контроллер может распознавать и использовать независимо от своего метода связи.

Когда Modbus передается через последовательный порт, он может выбрать RTU или ASCII, которые определяют сообщение, структуру данных, команду и ответ и требуют проверки данных. Тип ASCII использует проверку LRC, тип RTU использует 16-битную проверку CRC. TCP передается в Ethernet, и, поскольку TCP является надежным протоколом, ориентированным на установление соединения, проверка не требуется.

Промышленный шлюз 5G поддерживает преобразование между протоколами Modbus RTU/ASCII и Modbus TCP.

Промышленный шлюз 5G может переключаться между Modbus RTU/ASCII и Modbus TCP. По сравнению с RTU, Modbus TCP ограничен RS485 и имеет следующие преимущества:
1. Можно использовать существующую сеть Ethernet, исключая проводку RS485.
2. Он может поддерживать одновременный доступ к приборам Modbus с нескольких хостов.

Разница между Modbus RTU и Modbus TCP
1. Адрес ведомого больше не является основным и большую часть времени игнорируется. Адрес подчиненного устройства заменяется IP-адресом в определенной степени.
2. Проверка CRC не так важна и ею можно вообще пренебречь. Поскольку в TCP-пакете уже есть проверка, Modbus TCP просто отменяет проверку CRC, чтобы избежать повторного выполнения «колеса».

Для передачи данных Modbus в Ethernet используется метод TCP для передачи интерфейса TCP502. Физический уровень, канал передачи данных, сеть и транспортный уровень протокола используют протокол TCP. Только на прикладном уровне Modbus модифицируется, а затем инкапсулируется; после того, как получатель декапсулирует пакет TCP, он восстанавливает исходный кадр Modbus, а затем анализирует его, а затем инкапсулирует полученный пакет в TCP и отправляет его обратно отправителю. Метод TCP не использует такой формат данных, как последовательная ссылка, он удаляет лишние адреса и проверки и добавляет заголовки.