¿Qué son Modbus RTU y TCP en la puerta de enlace industrial 5G?

Modbus es un protocolo de transmisión de información de capa de aplicación que incluye tres tipos de paquetes de datos: ASCII, RTU y TCP. El protocolo en sí no define la capa física, sino que solo define la estructura de información que el controlador puede reconocer y usar, independientemente de su método de comunicación.

Cuando Modbus se transmite a través del puerto serie, puede elegir RTU o ASCII, que especifica el mensaje, la estructura de datos, el comando y la respuesta, y requiere la inspección de los datos. El tipo ASCII usa verificación LRC, el tipo RTU usa verificación CRC de 16 bits. TCP se transporta en Ethernet y, dado que TCP es un protocolo confiable orientado a la conexión, no se requiere verificación.

La puerta de enlace industrial 5G admite la conversión entre los protocolos Modbus RTU/ASCII y Modbus TCP

La puerta de enlace industrial 5G puede cambiar entre Modbus RTU/ASCII y Modbus TCP. Comparado con RTU, Modbus TCP está restringido por RS485 y tiene las siguientes ventajas:
1. Se puede utilizar la red Ethernet existente, eliminando el cableado de RS485.
2. Puede admitir múltiples hosts para acceder a instrumentos Modbus al mismo tiempo.

La diferencia entre Modbus RTU y Modbus TCP
1. La dirección del esclavo ya no es principal y se ignora la mayor parte del tiempo. La dirección esclava se reemplaza por la dirección IP hasta cierto punto
2. Verificar el CRC no es tan importante e incluso puede ignorarse. Debido a que ya existe una verificación en el paquete TCP, Modbus TCP simplemente cancela la verificación de CRC, para evitar hacer una “rueda” nuevamente.

Para transmitir los datos Modbus a Ethernet, se utiliza el método TCP para pasar la interfaz TCP502. La capa física, el enlace de datos, la red y la capa de transporte del protocolo utilizan el protocolo TCP. Solo a nivel de aplicación, el Modbus se modifica y luego se encapsula; después de que el receptor desencapsula el paquete TCP, restaura la trama Modbus original y luego la especificación del protocolo Modbus la analiza y luego encapsula el paquete obtenido en TCP y lo envía de vuelta al remitente. El método TCP no utiliza un formato de datos como un enlace en serie, elimina direcciones y comprobaciones adicionales y agrega encabezados.